Nach unserer Wanderung an der Maas bei Cuijk drehen wir noch eine Runde durch die angrenzende Mookerheide. Das hügelige Gelände erhebt sich östlich der Maas über die flache Landschaft, sodass sich ein toller Blick hinunter nach Cuijk und die Wasserflächen bei Plasmolen ergibt.
Wo heute frei laufende Galloway-Rinder friedlich in der Heide weiden, fand im Jahre 1574 eine bedeutende Schlacht des Achtzigjährigen Krieges statt. In den von 1568 bis 1648 dauernden Auseinandersetzungen erkämpfte die Republik der Sieben Vereinigten Niederlande ihre Unabhängigkeit von der spanischen Krone.Die Schlacht in der Mookerheide stand dabei noch am Anfang des Krieges und ging zugunsten der Spanier aus. Auf Seiten der calvinistischen Niederländer verloren rund 3000 Soldaten und die beiden Kommandeure Ludwig und Heinrich von Nassau ihr Leben. Auf Seiten der katholischen Spanier waren hingegen nur 150 Tote zu beklagen.
Am Rand der Mookerheide steht noch heute eine Marienkapelle, die an das Ereignis erinnert. Eine katholisch-geprägte Legende berichtet, dass nach der Schlacht viele Lichter auf der Mookerheide umhergewandert seien. Es seien die Seelen der Toten gewesen, die keine Ruhe finden konnten. Erst nach dem Bau dieser Kapelle seien die Lichter verschwunden.